週次
Week
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課程主題
Topic
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課程內容與指定讀物
Content and Reading Assignment
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教學活動與作業Teaching Activities and Homework
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學習投入時間
Student workload expectation
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課堂講授
In-class Hours
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課程前後 Outside-of-class Hours
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1
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GNSS精密定位基本介紹
Introductions
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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1小時預習
1-hr preview
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2
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最小二乘平差
The Least-squares adjustment
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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3
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最小二乘平差
The Least-squares adjustment
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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4
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卡爾曼濾波
Statistic and Kalman Filter
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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5
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卡爾曼濾波
Statistic and Kalman Filter
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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6
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天球以及地球參考框架
International celestial and terrestrial reference frame
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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7
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天球以及地球參考框架
International celestial and terrestrial reference frame
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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8
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GNSS系統以及觀測量
GNSS system and measurements
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述;第一次作業
Teaching and first assignment
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3小時
3 hours小時
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2小時複習
2-hr review
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9
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期中考
Mid-term examination
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筆試
Written examination
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1.5小時
1.5 hours
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10
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GNSS系統以及觀測量
GNSS system and measurements
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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11
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GNSS 觀測量線性組合
Linear combinations of GNSS measurements
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教師自製投影片
(Lecture PPT)
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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12
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GNSS 定位模型: 單點定位
GNSS positioning model: Single point positioning
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教師自製投影片以及Matlab source code
Lecture PPT and
Matlab source code
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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13
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GNSS 定位模型: 相對定位
GNSS positioning model: Relative point positioning
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教師自製投影片以及Matlab source code
Lecture PPT and
Matlab source code
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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14
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GNSS 定位模型: 相對定位
GNSS positioning model: Relative point positioning
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教師自製投影片以及Matlab source code
Lecture PPT and
Matlab source code
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教師講述;第二次作業
Teaching and the second assignment
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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15
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GNSS 定位模型: 精密單點定位
GNSS positioning model: Precise point positioning
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教師自製投影片以及Matlab source code
Lecture PPT and
Matlab source code
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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16
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GNSS 定位模型: 精密單點定位
GNSS positioning model: Precise point positioning
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教師自製投影片以及Matlab source code
Lecture PPT and
Matlab source code
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教師講述
Teaching
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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17
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期末考
Final examination
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筆試
Written examination
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1.5小時
1.5 hours
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18
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口頭報告
Oral presentation
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期刊
Journal papers
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分組
Grouping
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3小時
3 hours
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2小時複習
2-hr review
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