SemesterSpring Semester, 2020
DepartmentMA Program of Land Economics, First Year PhD Program of Land Economics, First Year MA Program of Land Economics, Second Year PhD Program of Land Economics, Second Year
Course NameGNSS Precise Positioning: Theory and Practice
Instructor
Credit3.0
Course TypeElective
Prerequisite
Course Objective
Course Description
Course Schedule































































































































































週次



Week

課程主題



Topic

課程內容與指定讀物



Content and Reading Assignment

教學活動與作業Teaching Activities and Homework

學習投入時間



Student workload expectation

課堂講授



In-class Hours

課程前後 Outside-of-class Hours

1

GNSS精密定位基本介紹



Introductions

教師自製投影片



Lecture PPT

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

1小時預習



1-hr preview

2

最小二乘計算



The Least-squares adjustment

教師自製投影片



Lecture PPT

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

3

卡爾曼濾波



Kalman filter

教師自製投影片



Lecture PPT

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

4

GNSS觀測系統介紹



GNSS systems and measurements

教師自製投影片



(Lecture PPT)

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

5

GNSS 計算模型



GNSS computation models

教師自製投影片



Lecture PPT

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

6

週波值求解



Ambiguity resolution

教師自製投影片



Lecture PPT

教師講述



Teaching



3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

7

單點定位理論介紹



Single point positioning (SPP)

教師自製投影片



Lecture PPT

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

8

單點定位演算法介紹(包含電腦操作)



Algorithm of SPP (including Matlab programs)

Matlab source code



教師講述;第一次作業



Teaching and first assignment

3小時



3 hours小時

2小時複習



2-hr review

9

期中考



Mid-term examination

筆試



Written examination

 

1.5小時



1.5 hours

 

10

相對定位理論



Relative positioning (RP)

教師自製投影片



Lecture PPT

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

11

相對定位演算法介紹(包含電腦操作)



Algorithm of RP (including Matlab programs)

Matlab source code

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

12

相對定位理論演算法介紹(包含電腦操作)



Algorithm of RP (including Matlab programs)

Matlab source code

教師講述;第二次作業



Teaching and second assignment

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

13

精密單點定位理論



Precise point positioning (PPP)

教師自製投影片



Lecture PPT

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

14

精密單點定演算法介紹



(包含電腦操作)



Algorithm of PPP (including Matlab programs)

Matlab source code

教師講述



Teaching

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

15

精密單點定演算法介紹



(包含電腦操作)



Algorithm of PPP (including Matlab programs)

Matlab source code

教師講述;第三次作業



Teaching and third assignment

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

16

期末考



Final examination

筆試



Written examination

 

1.5小時



1.5 hours

 

17

口頭報告



Oral presentation

期刊



Journal papers

分組



Grouping

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

18

口頭報告



Oral presentation

期刊



Journal papers

分組



Grouping

3小時



3 hours

2小時複習



2-hr review

Teaching Methods
Teaching Assistant

教學助理：待聘。



教學助理工作：



1. 協助輔導修課同學了解課程內容。



2. 對於教科書的練習題進行說明。



3. 協助老師整理相關資料與教學工作。


Requirement/Grading

作業(assigments)：30%



考試(examinations)：40% (Mid-term: 20%; Final: 20%)



口頭報告(oral presentations): 20%



上課發問和出席(attendency rate)：10 %


Textbook & Reference

  1. Leick A., Rapoport L., Tatarnikov D. (2015) GPS satellite surveying, 4th Ed. John Wiley & Sons, Inc., New Jersey.

  2. Teunissen P., Montenbruck O. (2017) Handbook of global navigation satellite systems. Springer, Switzerland.

  3. Xu G, Xu Y (2016) GPS: theory, algorithm and applications, 3rd Ed. Springer Nature, Berlin, Germany

  4. Teunissen PJG, Kleusberg A (1998) GPS for geodesy, 2nd Ed.. Springer Berlin Heidelberg, Germany.

  5. Hofmann-Wellenhof B, Lichtenegger H, Wasle E (2008) GNSS-global navigation satellite systems. Springer Vienna, Austria


Urls about Course
Attachment